自动驾驶 定位 粒子滤波 self-driving localization Particle Filter

自动驾驶-定位-粒子滤波-科普篇

Particle Filter, localization for self-driving, Popular science

Posted by democheng on November 16, 2018

最简单的直方图滤波示例（naive demo for Particle Filter）

我们先抛开历史简介，抛开数学推导，先来看看最简单的Particle Filter的示例(如下图所示)：

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